Оригинальные биоботы, разработанные учеными из Университета Иллинойса, были меньше сантиметра в длину. У каждого было напечатанное на 3D-принтере мягкое гидрогелевое тело, состоящее из горизонтального позвоночника, прикрепленного к двум вертикальным ножкам.

В то время как эти ранние модели включали кусочки сердечной ткани, в более поздней версии использовался кусок спинной мышечной ткани мыши. При воздействии внешнего пульсирующего электрического поля эта ткань (и, следовательно, позвоночник робота) многократно сокращается, заставляя ноги поочередно двигаться вперед. Это позволяло биоботам ходить, но только по прямой.

Ситуация изменилась в 2016 году, когда появилась третья версия, в которую было добавлено кольцо из биоинженерной светочувствительной мышечной ткани грызунов. Аккуратно направляя внешний источник синего света в одну или другую сторону биобота, можно было заставить ткани сокращаться только с этой стороны. Таким образом, робота можно заставить поворачивать влево или вправо. Однако этот подход был несколько непрактичным, поскольку требовал, чтобы бот оставался в местах, куда мог проникать свет.

Последняя версия технологии под названием eBiobot изменила ситуацию к лучшему.

Вместо ног у него два привода из гидрогеля/мышечной ткани, каждый из которых оснащен микросветодиодом. Среди этих исполнительных механизмов есть электронный модуль, который включает в себя приемную катушку. В ответ на внешний радиосигнал эта катушка включает светодиоды, заставляя их пульсировать. Источник света, в свою очередь, заставляет мышечную ткань многократно сокращаться, перемещая привод вперед.

При этом, модулируя сигнал, можно включать оба светодиода одновременно или каждый по отдельности. Таким образом, eBiobot можно заставить двигаться вперед или поворачивать влево или вправо — без необходимости во внешнем источнике света.

ЧИТАТЬ  Лавров попросил министра иностранных дел Азербайджана как можно скорее разблокировать Лачинский коридор

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале робототехника.

Source

от admin