Ученые выдумали, как наделить ботов четким осязанием

11.03.2021, 16:46 0 0 Фото: unsplash.com

Команда разрабов из Китая и США выдумали метод, как снабдить ботов осязанием: инженеры сделали магнитные «подушки пальцев», которые посодействуют машинкам поточнее и аккуратнее манипулировать предметами, говорится в статье, опубликованой в журнальчике Science Robotics.

В качестве таковых «подушечек» выступает эластичная магнитная пленка, шириной всего порядка 0,5 мм. Прикосновения и давление принуждают ее деформироваться, а расположенные под ней датчики регистрируют вызванные сиим слабенькие конфигурации магнитного поля.

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Facebook: главные анонсы о разработках

При движении «пальца» по неровной поверхности возникает соответствующая вибрация магнитной пленки, вызывая колебания магнитного поля, которые улавливаются нейросетью. Она дозволяет определять не только лишь пространство и силу соприкосновения, да и сдвиговые силы — а означает, «чувствовать» с довольно высочайшим разрешением текстуру поверхности.

Для демонстрации работу усовершенствованных «пальцев», создатели провели опыт с удержанием бутылки, медлительно наполняющейся жидкостью: получая оборотную связь от таковых магнитных «подушечек пальцев», машинка буквально меняет силу собственного хвата и размеренно держит бутылку с равномерно увеличивающейся массой.

  • Таковая разработка будет весьма полезна для роботов-хирургов, где очень принципиальна чувствительность датчиков. К слову, в Украине малыша в первый раз прооперировал бот.

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Telegram: лишь принципиальное

Источник

Author: Anonim