Ученые сделали робопса, который поменяет собаку-поводыря: видео

07.04.2021, 14:38 0 0 Фото: Anxing Xiao et al./University of California

Команда ученых из Калифорнийского института в Беркли разработала четырехногую робособаку, которая употребляет искусственный ум для помощи слабовидящим людям, докладывает New Scientist. 

В качестве платформы создатели употребляли четырехногово бота Mini Cheetah, сделанный группой из Массачусетского технологического института. Создатели оснастили бота лидаром для локализации и построения карты окружающего места, и камерой глубины, направленной на юзера — с ее помощью бот распознает положение ведомого человека и подстраивает свои движения.

Прокладывая лучший маршрут, бот смотрит за положением человека и настраивает линию движения таковым образом, чтоб он шел поближе к центру меж препятствиями. Также бот анализирует натяжение поводка и на базе данной нам инфы осознает, идет ли человек за ним либо отклонился от линии движения. 

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Facebook: главные анонсы о разработках

Тесты, которые проводились на полосе препятствий из коробок проявили, что точность определения линии движения составляет 2,3 сантиметра, а для человека падает до 17,6 сантиметра, что полностью довольно для обычной работы.

Во время тестов робот-поводырь сумел провести человека через полосу с малой шириной в метр при длине системы робот-человек в 1,6 метра. Этого удалось достигнуть  благодаря системе, анализирующей натяжение поводка.

И хотя у таковой робособаки есть тривиальные достоинства в виде завышенной точности и отсутствии огромных издержек на обучение, все таки железная бездушная система не сумеет поменять реального друга человека – собаку. 

  • Робособаки уже вовсю врубаются в жизнь человека. Так, правоохранительные органы Нью-Йорка приняла в штат робопса от Boston Dynamics. Его засняли на задании. Робособака от Boston Dynamics стала доступнее с лета 2020 года, когда компания открыла реализации четырехногово бота Spot.

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Telegram: лишь принципиальное

Источник

Author: Anonim