Забудьте о Boston Dynamics. Разработан бот, который сам обучается ходить: видео

16.04.2021, 17:24 0 0 Источник: Институт Беркли

Ученые из калифорнийского института в Беркли сделали бота Кэсси, который без помощи других обучается ходить при помощи обучения с подкреплением – методики обучения, которая учит ИИ сложному поведению способом проб и ошибок, докладывает MIT. Двуногий бот с нуля обучился ходьбе на корточках и с нежданной перегрузкой.

Обучение с подкреплением употребляется для обучения почти всех виртуальных ботов в симуляциях, но выполнить этот процесс в настоящем физическом мире труднее: маленькие различия, такие как трение ног бота о землю, могут привести к огромным сбоям на практике. Тяжкий двуногий бот может утратить равновесие и свалиться, если его движения хоть незначительно не совпадают.

Но сходу выпускать огромного бота в настоящий мир для самостоятельного обучения ходьбе способом проб и ошибок было бы небезопасно, потому команда Беркли употребляла два уровня виртуальной среды. В первом случае смоделированная версия Кэсси научилась ходить, делая упор на существующую огромную базу данных движений ботов.

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Facebook: главные анонсы о разработках

Потом это моделирование было перенесено во вторую виртуальную среду, которая отражает физику настоящего мира с высочайшей степенью точности – но с вредом скорости. Лишь опосля того, как Кэсси начала отлично ходить в симуляции, в реального бота была загружена выученная модель ходьбы.

И вот уже реальная Кэсси может ходить, используя модель, изученную в симуляции, без какой-нибудь доборной опции. Бот способен ходить по пересеченной и скользкой местности, нести нежданные грузы и восстанавливаться опосля толчков.

Во время испытаний Кэсси повредила два мотора в правой ноге, но смогла отрегулировать свои движения, чтоб восполнить это. «Это один из самых удачных примеров, которые я лицезрел», – гласит Эдвард Джонс, возглавляющий лабораторию обучения ботов в Имперском институте Лондона.

И хотя Кэсси еще не умеет плясать, как это делают боты Boston Dynamics, ее возможности впечатляют даже больше: бот может подстраиваться под переменную внешнюю среду и приспособиться к новеньким условиям. Команда Беркли будет продолжать работу над роботом, чтоб восполнить репертуар ее движений и возможностей.

  • Ученые сделали робопса, который поменяет собаку-поводыря: видео.

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Telegram: лишь принципиальное

Источник

Author: Anonim